ROS软件开发工程师

Job Description:

工作职责：
1、负责ROS系统在机器人产品中的应用开发与优化；
2、负责移动机器人激光导航算法，包括SLAM算法、定位、路径规划的研发和整合；
3、研发基于ROS框架下的多传感器融合算法；
4、 项目技术方案、文档的编写及开发进度保证；

要求：
1、大学本科及以上学历，计算机软件相关专业；
2、具有2年以上ROS系统开发经验，熟悉ROS环境下系统平台及模块开发工作，有过ROS环境下实际项目开发经验；
3、精通Linux系统开发工作，具有3年以上Linux下开发经验，精通C、C++或python，了解Android开发；
4、熟悉软件工程开发流程及模块复用思想，有多线程，异步编程能力；

Industrial sector

其他

Reference code

17120

Consultant

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