高级硬件工程师（康复医疗机器人方向）

Job Description:

工作职责：
1.负责康复医疗机器人控制硬件系统的设计与调试工作。主要包括硬件方案制定、原理图设计、指导PCB 相关布局布线设计、关键节点评审、生产指导与调试、认证全流程硬件工作；
2.负责相关驱动器、控制器、传感器、芯片等关键器件选型；控制、驱动、传感、信号处理相关硬件电路设计等；
3.负责产品试制过程中的硬件问题处理，单板回板调试，并配合软件工程师完成电路板的联调；
4.负责产品在设计阶段需要认证的项目评估，提供设计与更改的认证内容支持；EMC/EMI测试跟进、问题对策、整改闭环；
5. 负责主导问题技术攻关，解决并完善产品硬件电路设计及量产过程中的相关问题；
6.负责产品开发及维护过程中的文档整理、技术文档撰写、过程文档归档；

工作要求：
1.本科及以上学历（本科5年，研究生3年以上），电子信息，自动化或电力电子等相关专业；三年以上的嵌入式电路设计经验； ；
2.掌握交流及直流伺服电机、步进电机的原理和应用。熟悉编码器、陀螺仪、加速度计等常用传感器的原理和应用；
3.掌握CAN通信、EHERTHNET通信、SPI通信、RS485通信等通信方式及其原理和差别；
4.对EMC及安全认证有深入了解，可依据试验数据对EMC问题提供解决思路，验证并最终修改设计符合需求；
5.有较强的独立分析、处理和解决问题能力，有较好的团队协作意识、沟通与表达能力；
6.有外骨骼机器人研发经验者优先；

Industrial sector

其他

Reference code

17258

Consultant

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